#define int8 unsigned int
#define int16 unsigned char 
#define int32 unsigned long 

#define KEY_PORT PORTD
#define KEY_PIN  PIND

#define ROW1  (1<<0)
#define ROW2  (1<<1)
#define ROW3  (1<<2)  
#define ROW4  (1<<3)

static int8 scan_X(void);
static delay(void);
int8 scan_key(void);
/*
 函数原型：int8 scan_key(void)
 功能:     返回按下的按键的行列值,
 　　　　　如返回第二行第三列，即按键“６”，
 　　　　　返回值0x23,高位为行，低位为列
 键盘:
           7      8      9      /
           4      5      6      *
           1      2      3      +
           C      0      =      -
 返回值：
           0x11   0x12   0x13  0x14
           0x21   0x22   0x23  0x24
           0x31   0x32   0x33  0x34
           0x41   0x42   0x43  0x44           
 作者:     Benny 
 Email:    89S53@163.com  

２００５              
*/
int8 scan_key(void){
//第四行－－－－－－－－－－－－－－－－
KEY_PORT|=0xff;
KEY_PORT&=~ROW4;
if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
{
   delay();//去抖动
   if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
   {  
       return (0x40|scan_X());            
   }
}

//第三行－－－－－－－－－－－－－－－－
KEY_PORT|=0xff;
KEY_PORT&=~ROW3;
if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
{
   delay();//去抖动
   if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
   {
       return (0x30|scan_X());            
   }

}

//第二行－－－－－－－－－－－－－－－－
KEY_PORT|=0xff;
KEY_PORT&=~ROW2;
if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
{
   delay();//去抖动
   if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
   {
       return (0x20|scan_X());            
   }

} 
 
//第一行: 7  8  9  /
KEY_PORT|=0xff;
KEY_PORT&=~ROW1;
if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
{
   delay();//去抖动
   if ((KEY_PIN&0xf0)!=0xf0)
   {  
       return (0x10|scan_X());            
   }
}
 
}
//列扫描函数
static int8 scan_X(void){
       if ((KEY_PIN&0xf0)==0xe0)
       { //"7"
         while((KEY_PIN&0xf0)==0xe0);
         return 0x01; //第一列
       }
       else if((KEY_PIN&0xf0)==0xd0)
       {
         while((KEY_PIN&0xf0)==0xd0);      
         return 0x02;//第二列
       }
       else if((KEY_PIN&0xf0)==0xb0)
       {
         while((KEY_PIN&0xf0)==0xb0);
         return 0x03;//第三列
       }      
       else if((KEY_PIN&0xf0)==0x70)
       {
         while((KEY_PIN&0xf0)==0x70);        
         return 0x04; //第四列
       }

       
}
static delay(void){
//去抖动
int16 i,j;
for (i=0;i<10;i++)
  {
  for (j=0;j<100;j++)
     {}
  }
}